一、概述

Links-CUBE Ⅰ是一款便携式仿真机，其核心部件采用 Xilinx 公司的 ZYNC 芯片，在单一封装下集成 FPGA 和双核 CPU。二者通过内部高速 AXI 总线进行通讯，极大限度地降低 CPU 对外设的访问时间和数据延时时间。CUBE 提供 8 通道模拟量采集、8 通道模拟量输出、32 通道双向数字量接口、2 通道增量式编码器采集和 8 通道差分数字量输出资源；具有双核处理器，能够灵活应用于硬件在环仿真测试（HIL）或控制器快速原型（RCP）的设计。 

二、Links-CubeⅠ 实时仿真机产品亮点

Ø体积小巧，集成I/O，接口丰富；

Ø支持DA/AD/DIO/PWM/增量式编码器采集/RS422异步串口；

Ø多种建模规范支持，如Modelica，FMI，MATLAB Simulink；

Ø可用于车载数据采集/记录/回放，RCP/HIL，教学等场景；

Ø长期可用性和优质服务；

三、Links-CubeⅠ 实时仿真机参数