机身形式:

铝合金一体成型

外形尺寸:

450×330×115mm

驱动轮:

QMA-10全向轮

驱动轮直径:

101.6mm

驱动方式:

四轮独立驱动

悬挂形式

摇臂式悬挂

车身最小离地间隙:

22.5mm

整机重量:

9.2kg

额定负载能力:

40kg

电机类型:

空心杯直流伺服电机

电机额定功率:

30W

电机编码器：

500线/转，A、B相输出

最大移动速度:

议 1.2m/s

最大自转速度：

215°/s

最小转弯半径:

议 0m

适应的地形：

室内、室外坑陷较少的水泥及沥青路面

电池:

议 24V/7.8Ah锂离子电池

待机时间：

>30h